ESP + HDS иногда ещё + check

Частенько, с утра, после 15-20 минут поездки, загорается ESP + HDS и автомобиль тормозит двигателем.
Заглушил + завел и обычно проходит. Но иногда в течении одной поездки случается раз 5.
Иногда загорается ещё и check.
При диагностике в Южной Корее сказали какой то плавающий обрыв в системе abc .
Помочь не могут. Не знают где искать.

Кто нибудь подскажите толкового электрика, который бы решил вопрос.
Р.S.
Action 2007 года, бензин, коробка автомат

 

@ervlad точно помог)))
Раза 3 заезжал в Юкорею, вообще ничего сказать про ошибки не могли((( Ни с горящим check ни с потухшим.
@ervlad Владимир при первом же осмотре указал на ошибки в педале газа + ошибки в дросселе + ошибки в коробке
Все вылечилось простой чисткой контактов + дроссельной заслонки
Большой респект тебе @ervlad
Настоящий профессионал